cell n. 1.小室,单室;隔间,舱;〔诗〕茅舍;(单个的)蜂窝,蜂房。 2.〔诗〕墓穴,墓。 3.(大修道院附属的)小修道院。 4.单人牢房。 5.【生物学】细胞;【电学】电池;元件;【建筑】(天花板的)方格板;隔板;【航空】机翼构架;【原子能】晶格,晶胞;【计算机】单元,元件;【植物;植物学】花粉囊;药室;(气球等的)气囊;【气象学】单体,环型。 6.基层组织,小组。 7.管,盒,槽。 a queen [royal] cell(养蜂)王台。 the phase cell【统计学】相格。 a secondary cell蓄电池。 a photosensitive cell【无线电】光电管。 a rectifier cell【无线电】整流片。 the narrow cell 墓。
Reconstruction arithmetic for multi-robot used in assembly cell 可重构多机器人装配单元系统的重构算法及实现
In this paper, i give a concise method on the modeling of the robot assembly cell, put forword a practical method on the reliability calculation of the system, deduced a dynamic equation of the scara robot and have made an analysis on it, finished the gear-reduction-servo-motor integrated transmission design and applied it on the robot joint, made a detail description on this device at the same time 在本文中我提出了一种简单易行的机器人装配单元建模方法;详细给出了单元可靠性分配计算的两种方法;推导该scara机器人动力学显方程,并运用它对系统进行相应的分析;设计出一种伺服电机??齿轮减速器一体化关节传动装置,同时给出相关的技术描述。